'하만(Harman) 세미콘 반도체 설계 과정/ARM Architecture 이해 및 RTOS 활용' 카테고리의 글 목록

하만(Harman) 세미콘 반도체 설계 과정/ARM Architecture 이해 및 RTOS 활용 6

DMA, UART

Union: 공유 메모리Union의 크기는 가장 큰 요소의 크기에 의해 결정된다.Union 내의 모든 요소는 동일한 메모리 주소를 공유한다.이 때문에 가장 최근에 저장된 값만 유효하게 된다.1. union buffer 선언 2. DMA 코드 변경 3. printf에서 출력할 변수의 자료형을 다음과 같이 변경할 수 있다.  과제 1: 위의 작동 중 B1을 누르면 화면 출력 정지, Union 메모리 내용을 Hex로 출력1. Mode가 전환되며 그에 따른 동작을 하기 위해 외부 변수로 Mode 선언 2. 인터럽트를 설정하여 버튼이 눌릴 때 모드가 변경되도록 코드 작성 2-1. Test005-ADC-DMA.ioc 파일 열기 2-2. System Core - NVIC 탭에서 B1에 대해 설정된 인터럽트를 활성화하..

STM32 조이스틱 응용, 인터럽트 활용

HDL_ADC_PollForConversion: Polling 방식으로 Conversion1.PB0를 GPIO_INPUT으로 설정 후 System Core - GPIO에서 다음과 같이 설정 ....5. TIM3 설정 . TIM3 인터럽트 설정. Code Generation 작동 확인  1. Test005-ADC-DMA 프로젝트 생성2. ioc 파일에서 핀 설정 후 순서대로 X_Axis, Y_Axis, Z_Axis 라벨링 3. 좌측 Analog - ADC1 탭에서 Parameter Settings 변경 4. DMA Settings에서 Add - ADC1 선택 - 아래와 같이 세팅값 변경Circular 방식: 메모리에 데이터를 채울 때 메모리 공간을 모두 채우면 다시 처음 주소에 데이터를 저장하는 방식 - ..

STM32-초음파센서 인터럽트

[2024.07.11.목] 인천인력개발원초음파센서 제어 절차10us TTL 신호로 Trigger송신기는 8개 40kHz 버스트 신호 송신수신기는 반향신호 수신(High 레벨 신호의 지속시간을 측정)지속시간과 음속을 활용하여 거리 계산Trigger 신호로부터 Echo 신호가 감지되기까지의 충분한 대기시간이 필요(60ms~) -> 16.6Hz 거리가 1m 이상 -> 노래 정상속도거리가 0.5m~1m -> 노래 1.5배속거리가 0.5m 이하 -> 노래 2배속 While 문 실행 내용을 인터럽트로 변경하기아래와 같이 While문으로 동작 실행 시 오류가 나면 무한 루프에 빠질 수 있다. 이를 방지하기 위해 Echo의 동작을 Interrupt로 설정하여 해결한다. 1. Test004-US의 ioc파일에서 PB4 ..

STM32 - 초음파 센서를 이용한 거리측정

[2024.07.11.목] 인천인력개발원초음파센서 제어 절차10us TTL 신호로 Trigger송신기는 8개 40kHz 버스트 신호 송신수신기는 반향신호 수신(High 레벨 신호의 지속시간을 측정)지속시간과 음속을 활용하여 거리 계산Trigger 신호로부터 Echo 신호가 감지되기까지의 충분한 대기시간이 필요(60ms~) -> 16.6Hz1. New-STM32 Project로 새 프로젝트 생성 2.보드를 아래와 같이 선택 3. 프로젝트 명은 Test004-US로 설정 후 Finish4. Schematic 확인 후 D4를 Trigger, D5를 Echo 단자로 연결 5. Test004-US.ioc에서 PB4와 PB5 핀 찾아서 각각 GPIO_Input, GPIO_Output으로 설정(핀 동작을 설정하는 과..

프로젝트: 초음파 거리센서 회로

프로젝트 준비: Chip Data1. 101 Ceramic Capacitor 1ea (100 pF)2. 102 Ceramic Capacitor 4ea (0.001 μF)3. 103 Ceramic Capacitor 3ea (0.01 μF)4. 472 Ceramic Capacitor 1ea (0.0047 μF)5. 2A473J Miller Capacitor 1ea (0.047 μF) 6. 681 Ceramic Capacitor 1ea (680 pF) 7. 104 Capacitor 9ea (0.1 μF) 8. IC 소켓 8 Pin 3ea9. IC 소켓 16 Pin 2ea10. IC 소켓 14 Pin 1ea11. 초음파 SE-400ST160 Transmitter 1ea12. 초음파 SE-400SR160 Rece..

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